说明

启动过程中，系统发现机械手存储器上的数据不正常。

后果

在能够进行自动操作之前，必须确保所有数据正常。可以手动操

纵器人。

可能原因

机械手与控制器中存储的数据之间存在差异。可能是由于 SMB

板、控制器的更换引起的。

建议措施

1) 按《IRC5 操作员’手册》的详细叙述更新机械手存储器。