ABB机器人——20293故障

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ABB机器人常见故障——20293请求的操作受限

说明

请求的 arg 受 I/O 信号 arg 所设置的系统输入 arg 限制。

后果

调用的操作未发生。

可能原因

由于许多原因,系统输入 arg 可能是由外部设备(如 PLC)设定

的。

建议措施

1) 调查系统输入的设置原因,如果需要,更正此原因。