说明

对于接点 arg，电流控制器检测到对于电机而言太大的转矩电流

偏差。接点已于单元位置为 arg 的驱动单元和节点 arg 连接至

驱动模块 arg。

后果

系统进入电机关闭摂状态。

可能原因

1) 配置文件中的电机数据可能错误。

2) 电机电流连接错误或已损坏。

3) DC 链路电压可能太低。

4) 输入电源电压未处于规格内。

建议措施

1) 检验该接点的配置文件中的电机数据是否正确。有关如何检

查配置文件的详情请参阅 《故障排除手册》。

2) 检验电机电缆是否损坏或接线不良。

3) 检验事件日志中是否存在 DC 链路错误。

4) 检验输入电源电压是否在规定的范围内。