ABB机器人——34409故障

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ABB机器人常见故障——34409 驱动装置启动错误

说明

系统无法完成驱动单元的初始化阶段。驱动单元位于驱动模块

arg,单元位置为 arg

后果

系统进入 “ 系统故障 ” 状态。

可能原因

系统无法完成该驱动单元的初始化阶段。

建议措施

1) 通过使用主电源开关重新启动系统来重试。

2) 检查其他硬件事件日志消息。