
ABB机器人——37001故障
Subtitle
ABB机器人常见故障——37001 电机开启接触器启动错误
说明
发送指令后驱动模块 arg 中的电机开启 (ON) 接触器 arg 关闭
失败。
后果
无法手动或自动运行机械单元。
可能原因
1) 接触器运行链已打开。
2) 接触器本身存在机械或电气故障。
3) 教导器使动装置切换速度过快或系统配置不正确。这种故障
很少与其它故障同时发生,如发生这种情况,可在错误日志上
查找相关信息。
建议措施
1) 要恢复正常操作,请首先确认错误,然后释放使动装置并在
约 1 秒钟后再次按下该装置。
2) 检查安全系统的电缆和连接。
3) 检查与这个错误时间相同的任何其他错误日志消息以了解有
关线索。
4) 检查电机开启 (ON) 继电器的系统动作配置。有关如何检查
配置文件的详情请参阅 《故障排除手册》。