ABB机器人——37001故障

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ABB机器人常见故障——37001 电机开启接触器启动错误

说明

发送指令后驱动模块 arg 中的电机开启 (ON) 接触器 arg 关闭

失败。

后果

无法手动或自动运行机械单元。

可能原因

1) 接触器运行链已打开。

2) 接触器本身存在机械或电气故障。

3) 教导器使动装置切换速度过快或系统配置不正确。这种故障

很少与其它故障同时发生,如发生这种情况,可在错误日志上

查找相关信息。

建议措施

1) 要恢复正常操作,请首先确认错误,然后释放使动装置并在

约 1 秒钟后再次按下该装置。

2) 检查安全系统的电缆和连接。

3) 检查与这个错误时间相同的任何其他错误日志消息以了解有

关线索。

4) 检查电机开启 (ON) 继电器的系统动作配置。有关如何检查

配置文件的详情请参阅 《故障排除手册》。