说明

在驱动模块 arg 中的测量链路 arg 上，轴计算机和串行测量电路

板之间的通信中断。

后果

系统进入“系统故障”状态并丢失校准消息。

可能原因

这可能是由于接触不良或者线路（屏蔽）不佳导致的，尤其是在

附加轴上使用了非ABB线缆的情况下。另外的可能原因是串行测

量电路板或轴计算机故障。

建议措施

1) 按机器人产品手册中的说明重置机器人的转数计数器。

2) 确保串行测量电路板与轴计算机之间的线路连接正确，且线路

符合 ABB 规定的规格。

3) 确保线路屏蔽正确连接到了两端。

4) 确保靠近机器人线路的区域没有强电磁干扰。

5) 确保串行测量电路板和轴计算机工作完全正常。更换任何故障

部件。