ABB机器人——39440故障

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ABB机器人常见故障——39440 驱动装置启动错误

说明

系统未能完成驱动装置的初始化阶段。驱动装置位于装置位置arg

的驱动模块 arg 中。

后果

系统将转到“系统故障”状态。

可能原因

系统未能完成该驱动装置的初始化阶段。

建议措施

1) 使用主电源开关重启系统来进行重试。

2) 检查其他硬件事件日志消息。