说明

在驱动模块 arg的驱动单元（编号 arg）中，接点 arg 上的电机或

电机电缆出现短路。

后果

纠正该错误之前无法进行操作。系统进入 SYS HALT 状态。

可能原因

可能是因为电机或电机电缆受损。原因还包括电缆接触器受到污

染或电机绕组故障。

建议措施

1)确保电机电缆与驱动单元正确连接。

2)测量电缆和电机的电阻，检查其是否完好。测量前应断开连接。

3) 更换所有故障组件。