说明

主机与驱动模块 arg 失去联系。

后果

系统进入 SYS HALT （系统暂停）状态。排除这一故障前无法进

行任何操作。

可能原因

原因包括电缆断裂，连接器接线不良，或电缆中的干扰过大。

建议措施

1) 确保控制模块和驱动模块之间的电缆完好无损，且两个连接

器正确连接。

2) 确保机器人接线附近无极度电磁干扰辐射。