说明

机器人存储器中的数据与机械单元arg的控制器中的不一致。

可能原因

在机器人和控制器存储器中非相同的数据或序列号。更换机器人

（SMB电路板）或控制器或更改系统参数。

建议措施

通过FlexPendant检查状态，并检查是否已将正确的系统参数（序

列号）加载入控制器。检查序列号是否属于与控制器连接的机器

人。如果不属于，更换配置文件，或者如果未更换控制器，则手

动从机器人向控制器存储器传输数据。

如果使用来自其他机器人（序列号不同）的电路板来更换串口测

量板，请首先通过FlexPendant清除第一个机器人的存储器，然后

从控制器向机器人传输数据。