ABB机器人——90311故障

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ABB机器人常见故障——90311 Enable 1 开启

说明

监测安全系统的 ENABLE 1 电路被打开。

后果

系统进入“系统中断”(SYS HALT) 状态。

可能原因

安全系统可能存在内部故障,或内部监控功能检测到故障。

建议措施

1) 检查同安全系统之间的所有连接。

2) 如果存在故障,请更换有故障的电路板。